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迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

ATmega328 Maximum Frequency vs. VCC

ATmega328の最大動作クロックはVccに依存します。
ATmega328のデータシートの368ページ~369ページにはCPUクロックとVccのグラフがありますが、Arduinoで使われている16MHzと8MHzについて計算し、記入しておきました。

ATMegaSpeedGrades2.jpg
【追記】
グラフから求めた計算式。
CPUclock <= 10MHzの場合
Vcc >= 0.15*CPUclock+1.2

CPUclock > 10MHzの場合
Vcc >= 0.18*CPUclock+0.9
【追記終わり】

クロック16MHzだとVcc は3.78V以上必要で、下回ると正常動作が保証されないということになります、もちろん多少のマージンはあるでしょうけど。
以前サーボモーターをクロック16MHzのArduinoで動かしてみたら途中で止まってしまう事がありました。
サーボモーターが動いたときにVccがドロップしたのが原因のようで、大容量の電解コンデンサを入れて対処した事があります。
それでクロックとVcc の関係が気になったので調べておきました。
スピードを要求しないのならクロック8MHzの方がVccの範囲が広くなるので電池動作では有利になります。
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