迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

いまさらPSoCでLチカ(6)これで終わり(多分)

百均ライトにはスイッチが付いているので、これを使って全体の点滅周期の変更と消灯が出来るようにプログラムを組みました。
StroboLight回路2

光らせてみてうまく動作しているように見えましたが、前回の例があるのでロジックアナライザで見たら、やはりと言うべきか(汗)予期せぬパルスが出てました。
StroboLight_Analize_abnormal.jpg

全体の周期を決めるPWMのPeriodだけを書き換えていたのですが、この時わざわざ停止させてから書き換えていたのでおかしなことになり、点滅周期を決めるPWMのPeriodも同時に書き換える必要がありました。

停止させる必要は無かったのです、8BitPWMのデータシートによると

Period レジスタは、いつでも新しい値に変更することができます。
PWM が停止している時、Period レジスタにある値を書き込むと、同時に Count レジスタにも同じ値が書き込まれます。
PWM がカウント動作を行っている時、Period レジスタへ値を書き込んでも、Count レジスタは影響を受けず、最終カウントに続いて次のリロードが発生するときに、新しい Period 値が Count レジスタに書き込まれます。


停止させて書き換えたものだから、Countレジスタもすぐに変更されてしまい、点滅周期を決めるPWMとタイミングのずれが生じてしまいました。

何度もプログラムを書き換え、ようやく目的どおりの出力が得られました。
StroboLight_Analize_normal.jpg
これにて終わりです(多分)。
簡単なんだからすぐ出来るだろうと思っていたら、予期せぬ動作にみまわれましたが、勉強になりました。
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