迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

I2CエキスパンダPCF8574を使ったキャラクタLCD表示のテスト(2)

キャラクタLCDの多くは制御にHD44780および互換品が使われています。
詳しい説明ChaNさんのサイトにあります。ここは有名なサイトですのでご存知の方も多いでしょう。
キャラクタLCDとは4ビットモードで接続します。
ちょっと厄介なのがタイミングです。
HD44780のデータシートから引用します。

HD44780Timing_Chracteristics_20140830090947f10.png

RSおよびRWはEの立ち上がり前に確定していること、DBはEの立ち下り後に一定時間ホールドしていることが必要です。
このタイミングを満たすためにはPCF8574から3回出力する必要があります。
回路図を再度載せておきます。

I2C_LCDアダプタ回路図


(1)EをLレベルにしてRS、RW、DBを出力
(2)EをHレベルにしてRS、RW、DBを出力
(3)EをLレベルにしてRS、RW、DBを出力

1回で済ませる方法も考えましたが、外部に回路が必要になりますのでやめておきます。
簡単にはワンショットマルチバイブレータが使えます。

PCF8574の制御にはPSoCを使いました、ユーザーモジュールI2Cmを使い、次のようなコードでI2Cで4ビットデータと制御データを3回送ります。
一部抜き出したコードですし、おまけにマイナーなPSoCのAPIを使っているのでPSoCerでなければわかりにくいとは思いますが^^;;

void Write_LCD_Nibble(BYTE N, BYTE RS)
{
BYTE  buf[3] ;
buf[0]=N | RS ;
buf[1]=N | RS | Enable ;
buf[2]=N | RS ;
I2Cm_bWriteBytes(slaveAdr , buf  , 3 , I2Cm_CompleteXfer) ; 
}

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