迷走の果て・Tiny Objects

迷走する日々の覚え書きです。自分で分かってることは省略してますので、念のため。

秋月ロータリーエンコーダを再度試す

秋月のロータリーエンコーダを再度試してみました。
だいぶ前に試したもののあまりうまくいかなかったもので・・・。
参考にしたサイトはこちらです。
How to use a quadrature encoder

PSoCに移植してみたら、あれこれあったものの、うまく動きました。

回路図です、74HC14によるチャタリング除去回路が入ってますが、最初は入れてませんでした。
入れなくても動作しますが、理由があって入れました。

ロータリーエンコーダテスト回路図


ポートの設定、P1[6]とP1[5]の割り込みをChangeFromReadにしています。
こうすることでロータリーエンコーダのクリック安定点から次のクリック安定点までチャタリングがなければ4回割り込みが発生します。チャタリングがあればそれ以上に割り込みが発生するのですが、内部コードで処理します。

ロータリーエンコーダテストピンレイアウト



クリック安定点から次のクリック安定点までカウンタ値は4増減します。増減値を1にしたければ4で割ります。
下の写真はロータリーエンコーダを一回転させたときのものです、上の数字はカウント値、下の数字は割り込み回数です。
チャタリング除去用のコンデンサは外してあります。

一回転で24クリック移動があるので24×4=96なので計算通りなんですが、割り込み回数が多くなっています。チャタリングのためです。

ロータリーエンコーダテスト動作写真2

割り込み回数が多くなっても問題はないと思うのですが、精神衛生上よろしくない(笑)
コンデンサを入れたところ、カウント値と割り込み回数が一致します。抵抗とコンデンサの値は適当です、手持ちの部品を使ったのでこの値がいいかどうかはわかりません。大きくすると速く動かしたときに追いつかなくなります。

ロータリーエンコーダテスト動作写真1jpg



一回転させて、逆に一回転させると値が元に戻ります。当たり前なんですが、気持ちいいものです。

数年前に試したときはうまくいかなかったなぁ、多少は進歩したんでしょうか。
関連記事
スポンサーサイト

コメント

コメントの投稿

管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

この記事へのトラックバックURL
http://edycube.blog.fc2.com/tb.php/674-fa4a5207

 | HOME | 

文字サイズの変更

プロフィール

edy

最新記事一覧(サムネイル画像付き)

DABP発振回路を使ってキャパシタのESRを測定する構想(2)断念 2018/02/15
Androidアプリ:Resonance Calculator LC共振回路の計算に便利 2018/02/03
DABP発振回路を使ってキャパシタのESRを測定する構想(1)追記あり 2018/01/27
スマホとmicro:bitをBluetoothでつなぎたいのだが・・・。 2018/01/27
Androidアプリ:Signal Generator 2017/12/31
エレコム EHP-AHR192 を試す。(1) 2017/12/17
AliExpressでお買い物:TPS60403テスト 2017/12/02
AliExpressでお買い物:スイッチトキャパシタ電圧コンバータ三種(1) 2017/11/29
ATmega328 Maximum Frequency vs. VCC 2017/11/26
AC電力計(2) 2017/11/19

全記事表示リンク

全ての記事を表示する

リンク

このブログをリンクに追加する

月別アーカイブ

02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  03  02  12  11  10  09  07  05  04  03  04  03  01  12  11  10  08  07  06  05  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  02  01  12  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  03  02  01  12  11  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01  12  10  09  08  07  06  05  04  03  02  01 

カテゴリ

プログラミング (0)
freescale (1)
AVR (3)
テルミン (16)
緊急警報放送 (3)
78K (1)
PSoC (295)
地上デジタル放送 (2)
電子工作 (434)
HX711 (2)
ACS712 (6)
数学 (6)
パソコン (12)
PLC (14)
未分類 (39)
ブログ関係 (20)
スカイプ (37)
ロボット (1)
LTSpice (8)
OCXO (0)
arduino (32)
maxima (1)
フランクリン発振回路 (3)
GPS (3)
DTMF (1)
Linux (1)
KOMAINO (7)
Android (1)

タグリスト

最近のコメント

最近のトラックバック

メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

検索フォーム

アクセス

RSSリンクの表示

ブログリンク

FC2Ad

まとめ

Template by たけやん